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碰撞感測器
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  • 商品編號:p0031110760616
  • 店家貨號:K1010107
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碰撞感測器

碰撞感測器可以檢測到碰撞或振動的動作。當檢測到震動

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  • 商品詳細說明
碰撞感測器可以檢測到碰撞或振動的動作。當檢測到震動時輸出信號給控制板做動作判斷。為了使輸出信號更可靠,電路上增加了一個neccessary外部電路,以減少雜訊的影響。所以設定值內的晃動也不會造成任何輸出訊號。




測試程式碼:
 
/****************************************************************************/
// Function: Monitor if there is any collision
// Hardware: Grove - Collision Sensor
// Arduino IDE: Arduino-1.0
// by www.seeedstudio.com
//
//  This library is free software; you can redistribute it and/or
//  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
//  License as published by the Free Software Foundation; either
//  version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
//
//  This library is distributed in the hope that it will be useful,
//  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
//  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
//  Lesser General Public License for more details.
//
//  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
//  License along with this library; if not, write to the Free Software
//  Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
//
/*******************************************************************************/ 
 
#define LED 13 //the onboard LED of Arduino or Seeeduino
#define COLLISION_SENSOR 2//collision sensor is connected with D2 of Arduino
void setup()
{
pins_init();
}
 
void loop()
{
    if(isTriggered())
    {
       turnOnLED();
  delay(2000);
  }
else turnOffLED();
 }
void pins_init()
{
    pinMode(LED,OUTPUT);
    turnOffLED();
    pinMode(COLLISION_SENSOR,INPUT);
}
boolean isTriggered()
{
    if(!digitalRead(COLLISION_SENSOR))
    {
         delay(50);  
        if(!digitalRead(COLLISION_SENSOR))
  return true;//the collision sensor triggers
     }
    return false;
}
void turnOnLED()
{
digitalWrite(LED,HIGH);//the LED is on
}
void turnOffLED()
{
digitalWrite(LED,LOW);//the LED is off
}
 
 
程式碼參考https://www.seeedstudio.com/wiki/Grove_-_Collision_Sensor

1. 工作電壓 : 5V
2. GROVE接腳


※以上規格資料若有任何錯誤,以原廠所公佈資料為準。
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