L293D直流馬達驅動控制模組 For Arduino
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L293D直流馬達驅動控制模組 For Arduino

直流馬達的驅動控制

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Arduino是一款很好的電子製作入門,有了電機模組擴展板後就可以成為機器人開發平臺。 這裡介紹一款能驅動各種簡單到稍複雜專案的全功能的馬達控制擴展板。

這是一款常用的直流馬達驅動模組,採用ST公司的L293D小電流直流馬達驅動晶片。接腳被做成與Arduino相容的,也方便了愛好者快速的基於Arduino的開發。

● 2個直流5V伺服馬達(舵機)埠聯接到Arduino的高解析高精度的計時器-無抖動!

● 多達4個雙向直流馬達及4路PWM調速(大約0.5%的解析度)

● 多達2個步進馬達正反轉控制、單/雙步控制、交錯或微步及旋轉角度控制

● 4路H-橋:L293D晶片每路橋提供0.6A(峰值1.2A)電流並且帶有熱斷電保護,DC4.5V ~ DC16V

● 下拉電阻保證在上電時馬達保持停止狀態

● 大端子台使接線更容易(10AWG ~ 22AWG)

● 帶有Arduino重設定按鈕

● 2個大端子台連接外部電源,保證邏輯和馬達驅動電源分離

● 相容Mega、Diecimila、Duemilanove控制板

● 下載方便使用的Arduino軟體庫快速進行專案開發

可驅動4路直流電機或者2路步進電機的同時還能驅動2路舵機,支援最新Arduino UNO, Arduino Mega 2560


您可以這樣搭配:

驅動四路直流馬達和兩路舵機

驅動兩路直流馬達和一路步進馬達和兩路舵機

驅動兩路步進馬達和兩路舵機


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