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二手書博民逛書店英文原版罕見Sustainability Design of Robots in Mechanical Scien

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二手書博民逛書店英文原版罕見Sustainability Design of Robots in Mechanical Scien

二手書博民逛書店英文原版罕見Sustainability Design of Robots in Mechanical ScienceY492923 Kiani Mehdi LAP Lambert Academic Publishing ISBN:9783659621574 出版2014

作 者:Kiani Mehdi

出 版 社:LAP Lambert Academic Publishing

出版時間:2014-10

印刷時間:

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裝 訂:

版 次:1

開 本:

頁 數:60頁

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I S B N:9783659621574

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In general case the singularity locus of a parallel manipulator of stewart gough type is a cubic surface on the surface on the space of translation. In the present study many objective to find all the stewart gough platform which possess only a linear or quadratic singularity surface. This manipulator has the advantage, that their singularity surface can be easily visualized because it is a plane or a quadric for any orientation of the platform, I am also aiming to give a geometric interpretation of this manipulator.

492923/4317046276

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